El Acompañante Terapéutico, es un agente de salud con preparación teórico–práctica para integrar equipos interdisciplinarios con la posibilidad de participar en la elaboración de estrategias de tratamiento no farmacológico siendo su función brindar atención personalizada tanto al paciente como a su familia con el fin de colaborar en la recuperación de su salud, en su calidad de vida y en su reinserción social. Siempre en un marco interdisciplinario con la coordinación de los profesionales tratantes del paciente, nunca solos como un servicio aislado, episódico o fragmentario. Son objetivos del acompañamiento terapéutico:
a) Favorecer el desarrollo biopsicosocial y/o autovalimiento de la persona asistida;
b) Fortalecer los vínculos familiares y sociales;
c) Intervenir para facilitar a la persona asistida su integración en el proceso de vida independiente;
d) Estimular la indagación y desarrollo de nuevos modelos de intervención como alternativa a los largos procesos de institucionalización.